? ? ???自動(dòng)化生產(chǎn)線是在沒有人為干預(yù)的情況下，按照規(guī)定的程序或指令進(jìn)行自動(dòng)操作或控制的過程,，其目標(biāo)是“穩(wěn)定,、準(zhǔn)確和快速”。自動(dòng)化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè),、農(nóng)業(yè)、軍事,、科研,、交通、商業(yè),、醫(yī)療,、服務(wù)和家庭等領(lǐng)域。采用自動(dòng)化生產(chǎn)線不僅可以將人從繁重的體力勞動(dòng),、部分腦力勞動(dòng)和惡劣危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來,，還可以拓展人的器官功能，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力,。
自動(dòng)化生產(chǎn)線是在裝配線和自動(dòng)平面功能的基礎(chǔ)上，自動(dòng)工作并逐步發(fā)展起來的機(jī)電設(shè)備系統(tǒng),。通過自動(dòng)輸送等輔助裝置,，根據(jù)具體的生產(chǎn)工藝，將各種自動(dòng)化專機(jī)連接成一個(gè)整體,，通過氣動(dòng),、液壓、電機(jī),、傳感器,、電控系統(tǒng)將各部分的動(dòng)作聯(lián)系起來，使整個(gè)系統(tǒng)能夠按照規(guī)定的程序自動(dòng)工作,，連續(xù)穩(wěn)定地生產(chǎn)出符合技術(shù)要求的特定產(chǎn)品,。自動(dòng)化生產(chǎn)線的特點(diǎn)是：自動(dòng)化程度高，控制系統(tǒng)統(tǒng)一,，生產(chǎn)結(jié)構(gòu)嚴(yán)格,。
從自動(dòng)化生產(chǎn)線的形式來看，一般分為直線布局,、之字形布局和T形布局,。選擇哪種平面布局主要取決于以下幾個(gè)方面：一是產(chǎn)品工藝要求,，設(shè)備的類型和數(shù)量；二是生產(chǎn)節(jié)奏,、車間布局等,。常見的小曲軸、轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)線一般在6300t及以下設(shè)備上生產(chǎn),，所以在平面布局上可以盡量緊湊,。此外，這種類型的產(chǎn)品需要很高的生產(chǎn)節(jié)拍和很短的工序間傳輸,。重量超過100公斤的曲軸或前軸鍛件,，一般采用直線排列。與傳統(tǒng)的傳送帶結(jié)構(gòu)相比,，所有現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線都由工業(yè)機(jī)器人操作,。由于機(jī)器人可以在360空間自由抓取，工藝流程的布局更加敏感,。
自動(dòng)化生產(chǎn)線的規(guī)劃要求是生產(chǎn)穩(wěn)定,、設(shè)備電控正常運(yùn)行、工藝合理,、多機(jī)協(xié)調(diào)配合,。總結(jié)高經(jīng)濟(jì)效益,、高質(zhì)量,、高產(chǎn)量、低消耗的意圖,。在生產(chǎn)線規(guī)劃的整個(gè)過程中,，前期的過程分析尤為關(guān)鍵。生產(chǎn)線工藝方案的制定關(guān)系到設(shè)備選型,、經(jīng)濟(jì)效益,、生產(chǎn)能力、廠房建設(shè),、能源供應(yīng),、設(shè)備布局、操作方法等一系列方案的實(shí)施,，是整條生產(chǎn)線成功的關(guān)鍵,。
在分析自動(dòng)化生產(chǎn)線的工藝和判斷工藝方案時(shí)，需要依賴鍛件的雜亂程度,、技能要求,、生產(chǎn)大綱和現(xiàn)有工藝技能水平?？紤]新規(guī)劃的工藝和工裝是否能處理鍛造成形,。保證鍛件的技術(shù)要求,，需要有較高的模具壽命和數(shù)據(jù)利用率，達(dá)到要求的生產(chǎn)輪廓和較高的經(jīng)濟(jì)性,。因此,，自動(dòng)控制技能在鑄造生產(chǎn)線上的應(yīng)用包括機(jī)械電子和自動(dòng)控制技能。這也涉及到過程的熟練程度,。
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